大军一路东进，直逼建康。
就在王僧辩一路东进、连战连捷时，另一路大军也从南方北上，直逼建康——这就是陈霸先率领的岭南大军。
陈霸先，字兴国，出身寒门，原本是岭南小吏，凭借战功一步步崛起。侯景之乱爆发后，他在岭南起兵，率大军北上，一路势如破竹，成为讨伐侯景的另一支主力。
承圣三年（公元554年）三月，王僧辩与陈霸先在白茅湾（今江西九江附近） 胜利会师。
两位当世名将，终于见面。
王僧辩儒雅沉稳，擅长谋略与水军；陈霸先勇猛果决，擅长陆战与治军。
两人一见如故，惺惺相惜。
为表示同心协力、共诛叛贼的决心，两人登坛盟誓，杀牲歃血，宣读誓词：“义同休戚，誓在匡复，同心戮力，共赴国难，有渝此盟，神明殛之！”
这一刻，两人是生死与共的兄弟，是匡扶梁室的忠臣。
会师后，联军兵力达到二十余万，联旗千里，舟舰蔽江，江左以来，水军之盛未有也，声势浩大，威震江南。
大军继续东进，很快抵达建康城外，对侯景形成合围之势。
侯景困兽犹斗，亲率主力出城，在石头城（建康西北要塞） 外与王、陈联军决战。
决战之日，王僧辩指挥水军主攻石头城，陈霸先率步兵正面迎战。
侯景军虽已是强弩之末，但依旧凶悍，双方展开惨烈厮杀，血流成河。
关键时刻，王僧辩下令：两千张强弩同时齐发！
强弩如雨，射向侯景军阵，叛军死伤无数，阵型大乱。陈霸先趁机率步兵猛攻，王僧辩水军也从侧翼包抄。
侯景军彻底崩溃，四散奔逃。
侯景见大势已去，不敢再战，率少数亲信仓皇出逃，准备渡江北逃。途中，他被部下斩杀，首级被割下，送往江陵，献给梁元帝。
为祸四年、荼毒江南、颠覆梁室的侯景之乱，终于彻底平定！
王僧辩、陈霸先率军进入建康，百姓纷纷出城迎接，箪食壶浆，哭声震天——他们终于等到了王师，结束了四年的地狱般生活。
王僧辩入城后，做的第一件事，就是安抚百姓、整顿军纪、修复宫室、安葬死者、清除侯景余党。
他下令：士兵敢骚扰百姓、抢掠财物者，斩！
在他的严格约束下，联军军纪严明，秋毫无犯，建康秩序迅速恢复。
随后，他将侯景的重要谋士王伟等二十余人，押往江陵，交由梁元帝处置。
平定侯景之乱，王僧辩居功至伟，是当之无愧的首功之臣。
梁元帝萧绎在江陵接到捷报，大喜过望，下诏册封王僧辩：司徒、侍中、尚书令、永宁郡公，食邑五千户，都督中外诸军事。
一时间，王僧辩位极人臣，权倾朝野，成为南梁无可争议的柱石之臣。
平定侯景后，王僧辩镇守建康，陈霸先镇守京口（今江苏镇江），两人一西一东，共同辅佐梁元帝萧绎，江南暂时恢复平静。
但好景不长。
梁元帝萧绎生性多疑，心胸狭隘，登基后不仅没有安抚百姓、重振朝纲，反而猜忌功臣、诛杀宗室、与西魏交恶，把南梁搞得乌烟瘴气。
承圣三年（公元554年），西魏宇文泰派大军五万，南下攻打江陵。
萧绎昏庸无能，江陵防备松懈，加上之前内乱消耗了大量兵力，西魏军势如破竹，很快包围江陵。
萧绎急忙派人向王僧辩求救，命他火速率军勤王。
王僧辩在建康接到消息，大惊失色，立即整军，准备西上救援。
可远水解不了近渴。
江陵被围仅月余，就被西魏军攻破。梁元帝萧绎被俘，随后被残忍杀害。江陵城破，数万百姓被掳往北方，宫室图书被焚毁，南梁上游重镇，彻底沦陷。
消息传到建康，王僧辩悲痛欲绝，仰天大哭。
他一生忠于萧绎，从少年跟随，到平定内乱、讨伐侯景，出生入死，忠心不二。如今恩主被杀，江陵覆灭，南梁再次陷入群龙无首的绝境。
江陵陷落后，南梁皇室几乎被西魏屠戮殆尽，只剩下萧方智（梁元帝第九子，年仅13岁） 等少数几人。
此时，王僧辩与陈霸先成为南梁仅存的两大支柱。
在群臣拥戴下，王僧辩迎立萧方智为帝，史称梁敬帝，并将其接入建康，临朝听政。
王僧辩被任命为太尉、录尚书事，陈霸先为司空，两人共同辅政。
王僧辩临危受命，执掌南梁军政大权，成为事实上的“摄政王”。
此时的南梁，内忧外患，风雨飘摇：
- 内部：历经侯景之乱、江陵之祸，江南残破，人口锐减，经济崩溃，地方割据势力四起；
- 外部：西魏占据益州、荆州，虎视眈眈；北齐（东魏继承者）占据江北，随时可能南下；强敌环伺，危机四伏