原理类营造督亢时，刘备亲手设计，为夯打桩柱所用之打夯机。

    “若水下暗礁又当如何？”融漓又问。

    郭嘉手指一艘正在施工的愚公船言道：“先将一枚‘愚公钉’钉入暗礁，引钉帽出水，再重击之。”

    “愚公船因何能泊于激流之中。”沙摩柯问道。

    “乃横江钢索牵引。”郭嘉手指沅水两岸，壶头山悬楼与对岸搁浅机关船。

    “机关船如何能坐滩岸边？”沙摩柯又问。

    “船底水密隔舱，旁设暗门。闸门开启时，江水灌入。机关船随之下沉搁浅。存水排出，机关船随之浮起脱困。升降自如。”郭嘉再答。

    “原来如此。”融漓幡然醒悟。一言蔽之，人为控制沉船。

    郭嘉笑道：“此处险要，故先建悬楼，引为支撑。一般险阻，只需对设二列‘百足船’坐滩。即可横拉钢索，牵引愚公船至水流湍急之央，砸碎礁石。”

    “何为百足船？”沙摩柯追问。

    “以数艘，乃至数十艘，由水陆二用‘攻城舫车’改造之，轻舟串联。形如百足之虫（马蚿），故名。”郭嘉知无不言：“可游走近岸浅水或岸边浅滩，而后放水坐滩。”

    “百处险滩，需锤击到几时。”沙摩柯撇嘴道。

    “百处险滩，同时施为。料想，亦用不了多久。”郭嘉风轻云淡。

    “咕咚！”众人无不惊骇。

    蓟国机关器，竟恐怖如斯！