“都过来吧。”陈光远拍了拍手，声音在空旷的厂房里回荡。
设备中心的技术员、哈工大的包康建团队、长光所的王高工团队、贵研所的周工、汤渺教授手下的研究生，加上吕辰、钱兰、诸葛彪，二十来个人围拢过来，站在机器前面。
陈光远站在机器侧面，伸手拍了拍机柜的铁皮外壳。
“这台键合机，从立项到现在，快三个了。它已经能在手动模式下，焊出了一颗完整的芯片。这台机器，从芯片到运动平台、光学系统、送线机构、劈刀，从头到尾，没有进口，全是咱们自己做的。”
他顿了顿，目光从每一张脸上扫过。
“这已经很成功了，但离‘每秒焊10个点’的目标，还差得远。”
他从兜里掏出笔记本，翻开一页：“我先说问题。速度、送线、劈刀，三个老大难。”
他在笔记本上写了一行字，抬起头。
“速度的问题，根子在运动平台的动态响应。粗定位平台的加减速曲线要优化，pId参数要重新整定。现在的梯形加减速，加速度只有0.5个G，太平缓了。如果改成S曲线，加速度提到2个G，单点周期能缩短到0.3秒以内。”
包康建在旁边点了点头，在本子上记了一笔。
“精定位和粗定位的衔接也有优化空间。”陈光远继续说，“现在是串行，粗定位走完，停下来，精定位再动。如果改成并行，粗定位还在减速的时候，精定位就开始预补偿，能再省几十毫秒。”
他翻过一页笔记本。
“送线机构的问题，根子在张力控制。现在的被动式张力器，靠弹簧和阻尼轮维持张力，启动和停止的时候波动大。改成主动式，用脉冲电机控制送线速度，张力传感器闭环反馈，能解决。”
周工在旁边插了一句：“主动式送线，我们的原理样机精度够，但体积大，装不到这台机器上。”
陈光远点点头：“那就重新设计，小型化、集成化。送线机构和键合头集成在一起，缩短金丝的路径，减少摩擦和阻力。”
周工想了想，点了点头。
“劈刀的问题，汤教授那边在调配方。但我还有一个想法。”陈光远合上笔记本，“现在的劈刀是直筒形的，尖端应力集中。能不能改形状？比如，在尖端做一个小的倒角，或者把锥度改小，让应力分布更均匀。”
汤渺教授手下的一名研究生举手：“这个我们可以用有限元分析模拟一下。不同形状的劈刀，在超声振动下的应力分布，算一算就知道哪种最优。”
“好。”陈光远说，“算完了给我结果，我跟汤教授商量改模具。”
他顿了顿：“问题就是这么些，咱们说说，下一步怎么干？”
包康健教授先开口：“运动控制还有优化空间，我们再优化一番pId参数整定和加减速曲线，争取将粗定位平台的单点移动时间从300毫秒降到150毫秒以内。”
陈光远点头：“行！”
周工接口道：“主动式送线的小型化设计我来改，不过需要一些零件、材料。”
胡教授道：“周工，需要什么你直接列单子，我来配合你。
秦世襄教授道：“劈刀的优化，汤教授在调配方，我就做做有限元分析吧，再优化一下劈刀形状。”
陈光远在本子上记下来：“这三路走通了，速度、送线、劈刀的问题就解决了大半。”
他又对吕辰、钱兰、诸葛彪道：“小吕、小钱、诸葛，五块专用芯片的工程化，你们来负责，现在的版图是基于中试线的工艺设计的，要移植到6305厂的生产线上，设计规则，参数还要再优化。”
吕辰三人点头。
陈光远又看向上海机床厂的钱工：“钱工，键合机的工程化，要你负责了，我已经和刘教授请示来，红星所机床实验室全力配合你。”
钱工道：“陈厂长放心，我们的产线随时待命，各项结构件工艺正在测绘，一旦定型，最多一个月，就可以量产。”
陈光远分配完，看着围成一圈的20来个人：“既然这样，咱们就分头行动，谁也不许掉链子。”
没有人说话，陈光远转过身，又看了一眼那台墨绿色的机器。
机器安静地蹲在那里，控制柜上的指示灯一闪一闪的，像是在呼吸。
“这台机器，还远不完美。”他的声音低下来，像是在自言自语，“但路了走通了。”
“专用化、模块化……”
他念叨着，推门出去了。
厂房里安静下来，吕辰走到操作台前，看着午马机的显示器，那一排绿色的“oK”还在那里，安安静静的。
钱兰走了过来，她指着屏幕上的一行数据：“你看这个，第12个焊点，焊接时间19.8毫秒，其他都是20.0、20.1。差了0.2毫秒，但焊点质量还是oK。