台阶，坐进温凉车。
制度，天子出中国之外，曰大驾。行于畿内，曰法驾。
由京兆尹、留守引导，黄门侍郎、起居舍人、左右散骑常侍等官随从，奉车都尉驾车，武士骖乘，属车数十乘。整个队伍由导驾、引驾、前后卫、前后鼓吹、皇帝主驾组成。
待驾士执好缰绳，做好准备，赵氏麻利翻身上马，马鞭一抽：“车驾发永嘉里，点检英武军！”
“彻！”